Бұл Келісімшартқа 2009 жылы қарашаның 27-сінде Минскіде қол қойылған болатын. Келісімшартқа қолдың қойылуы РФ, Беларусь және Қазақстан елдерінің арасындағы ықпалдастықтың тереңдеуін ескере отырып ЕурАзЭҚ аясындағы Кеден одағының құқықтық базасын қалыптастырудың қажеттілігінен туындап отыр.
Келісімшарттың мақсаты - Кеден одағының бірыңғай кедендік аумағында кедендік үйлестіруді қамтамасыз ету болып табылады.