Бұл туралы Ресей Ауыл атлетика Федерациясының ресми сайтында хабарланған.
Воробьев 22 желтоқсанда 88 жасқа қараған шағында көз жұмды. Спортшы Мельбурнде (1956 ж.) және Римде (1960 ж.) өткен Олимпиадаларда алтын медальдар еншіледі. 1952 жылдары Хельсинкиде өткен ойындарда қола жүлдегер атанды. Ол сондай-ақ қатарынан 5 рет Әәлем және Еуропа чемпионы атанды.